Desde hace muchos siglos, distintas civilizaciones han dejado su impronta en la provincia de Teruel, convirtiéndola en un museo vivo en el que se puede disfrutar del legado cultural de íberos, romanos, celtíberos o musulmanes.
Se puede comenzar por el arte rupestre, de estilo esquemático y levantino que se halla en las Sierras de Teruel, siendo uno de los atractivos culturales más importantes de la provincia, además se localizan en paisajes muy hermosos, como es el caso de los yacimientos ubicados en los Parques culturales de Maestrazgo, Río Martín y Albarracín.
De la época preromana, destaca los vestigios que todavía se conservan de las culturas celtíbera e íbera. Muy recomendable es la visita de la Ruta de los Íberos de las comarcas que forman el Bajo Aragón. De la misma forma, pero de la cultura Celtíbera se encuentra yacimientos interesantes como el del Alto Chacón, ubicado en los alrededores de Teruel capital.
En lo referente a los vestigios de la colonización romana, destacan dos yacimientos. Primero en Caminreal el de La Caridad, que es una vieja ciudad con una extensión de más de doce hectáreas que tuvo su época de esplendor alrededor del siglo I antes de Cristo. Segundo en Urrea de Gaén el de la Loma del Regadío, fue una villa romana ocupada desde el silo uno hasta comienzos del siglo V antes de Cristo, que destaca por disponer de dependencias dedicadas a las labores agrícolas: varias prensas de aceite y depósitos.
Hay que mencionar el Acueducto Romano, que une a los municipios de Albarracín, Cella y Gea de Albarracín. Que ha sido recuperado para el turismo. Es una obra de ingeniería impresionante de veinticinco kilómetros con una parte excavada en la roca.
Es destacable también la gran cifra de vestigios de la Edad Media, tanto musulmanes como cristianos, que se encuentran distribuidos por toda la provincia. Las muestras del estilo mudéjar, la singularidad del trazado de las localidades como Mirambel o Albarracín, Castillos como los ubicados en Valderrobres o Paracense son sólo algunas de las muestras más destacadas. Ya que la provincia guarda una gran variedad de patrimonio de aquella época, por la importancia que consiguieron estas tierras en la Edad Media que es una lástima no visitar.