La Villa segoviana de Pedraza tras la reconquista, fue repoblada entre los siglos X y XI. En el siglo XV alcanzó su mayor esplendor, en la época de los Velasco, que eran los señores de la villa y del castillo.
Se erigió entre dos cerros, por lo que se convirtió en un lugar infranqueable, dónde el castillo se sitúa estratégicamente sobre un montículo rocoso, dónde anteriormente hubo un castro prerromano. Durante muchos años, Pedraza fue la plaza de mercado para la comarca y una fortaleza.
Accederemos a Pedraza, declarada Conjunto monumental, por la única antigua puerta muralla, que se conoce como el Arco de la Villa y te encontrarás la antigua cárcel que se puede visitar. También, verás palacios con escudos heráldicos y amplias fachadas y casonas hidalgas.
Iglesia de San Juan
Ubicada en la Plaza Mayor, todavía se pueden apreciar restos del antiguo estilo románico, como su alta torre de doble arquería.
En su interior destaca la pila bautismal, que data del siglo XII.
Castillo – Museo Ignacio Zuloaga
Es una fortaleza construida en el siglo XIII y reedificada en el siglo XV.
Destaca la torre del homenaje, que está precedida por una fachada con torreones de forma circular. Extenso foso. Puerta de álamo negro, con salientes incrustados de hierro como arma defensiva. En la fachada aparece el escudo del Señorío Velasco.
Cárcel
Es una construcción medieval que data del siglo XII, pero posteriormente en el siglo XVI fue reconstruida.
Podrás contemplar una mazmorra, los cepos para pies y manos que se sometía a los reos, la amplia chimenea con escudo en las habitaciones del carcelero, las mazmorras lóbregas de la planta bajo, etc.
Pozo de las hontanillas
Ha sido restaurado recientemente y también una parte de la muralla medieval. El pozo tiene una altura de quince metros y se utilizo como aljibe, este se halla en el interior de una torra albarrana, de sillares, almenada y que se puede visitar.
En su interior, se aloja un auditórium con una amplia pantalla, dónde se organizan diferentes eventos.
Plaza Mayor
Para muchos, es una de las plazas españolas más hermosas, con forma irregular y creada para que los nobles disfrutaran desde los balcones de sus casas, de los festejos taurinos que desde 1550 se celebran.
En el término municipal, se encuentra la Cueva de la Griega, dónde se han descubierto restos de la época prehistórica, con pinturas rupestres, que la han convertido en un lugar destacado del Paleolítico en Castilla y León.