El municipio abulense de San Pedro está localizado en la Comarca del Valle del Tiétar, ubicada al sur de la Sierra de Gredos. El municipio además lo componen otros núcleos urbanos: Hontanares, La Parra y Ramacastañas.
Limita con las poblaciones de El Arenas, Hoyos del Espino, El hornillo, Candeleda, Poyales del Hoyo, Mombeltrán, Lanzahita y la provincia de Toledo.
Es uno de los mejores destinos en Ávila para disfrutar de la naturaleza y el aire libre.
Áreas de baño
En el Arenal se encuentran las piscinas naturales, localizadas en la orilla del río, a poco más de un kilómetro del municipio. Se han habilitado áreas de recreo y verdes en los alrededores.
Pelayos, a unos tres kilómetros de la localidad, dispone de restaurante, aparcamiento y barbacoas.
A unos tres kilómetros de Poyales del Hollo, se halla el puente sobre el Arbillas. Hacia abajo hallareis el Charco de la Tinaja, que según el caudal, componen cascadas muy hermosas.
Montañismo
Si las cimas destacan por su altura, existen fenómenos naturales en la Sierra de Gredos como los escarpados riscos, las piedras caballeras, las lanchas lisas y los torreones que ejercen una atracción sobre el que lo contemplan.
En la pendiente sur, destaca fundamentalmente el Cuchillar de los Galayos, compuestos por varias moles derechas de granitos sus paredes sobrepasan algunas veces los 300 metros un gran desafío para los escaladores.
Senderismo
Los senderos distribuidos por pinares y montes son incontables. Os aconsejamos por su dificultad baja – media y proximidad las siguientes rutas o senderos: Ruta Triana – el lancharón, Ruta de los pescadores, Camino viejo de San Pedro – la parra, Ruta de la Cruz de la Tendera y el Convento de San Pedro de Alcántara, Ruta el Berrocal y el Arroyo Higuera y la ruta de los Torrejones.
Deberéis utilizar ropa y calzado apropiado según la estación en que efectuéis la ruta, podéis llegar unos prismáticos y una cámara de foto, el agua nunca debe faltar sobre todo el verano que podréis llegar un sombrero o una gorra.
Turismo activo
Si os gusta pescar en los ríos encontrareis el paraíso donde practicar esta actividad, podréis pescar barbos, truchas, carpas, cachuelos, bogas, etc.
También, podréis practicar ciclismo en sus varias modalidades de carretera, montaña, etc. Si os gusta el riesgo podréis practicar descensos, rafting y tirolina, en casi cualquier estación del año.